精雕机维修控制系统的插补算法

精雕机维修控制系统的插补算法 

           雕刻机控制系统中插补算法的实现，在雕刻机（木工雕刻机、石材雕刻机等）控制的过程中雕刻的精度和速度有机匹配时判断系统好坏的标准，一个好的插补算法应该做到:插补所需原始数据少、算法简单、插补精度高、便于控制进给速度。目前使用的插补算法可以分为两大类:一类是脉冲增量插补算法;另一类是数据采样插补算法。宝典雕刻机驱动采用步进电机，所以使用脉冲增量插补算法。脉冲增量插补算法中较为成熟并得到广泛应用的有逐点比较法、数字积分法和比较积分法。其中，数字积分法可以灵活的实现各种函数曲线的插补和多坐标直线的插补，但由于溢出脉冲频率与被积函数大小有关，所以存在速度调节不便的缺点;逐点比较法进给脉冲的频率取决于插补运算频率，因而速度平稳，调节方便，但是使用的便捷性不如数字积分法。而比较积分法集成了以上两种方法的优点，控制系统中采用比较积分法的原理进行插补。