机床维修电动刀架的换刀程序

机床维修电动刀架的换刀程序

（1）主程序：在主程序中，我们需要设置换刀启动脉冲，换刀进行中标志，读取系统换刀的指令，转换成我们需要的BCD码或者二进制代码格式，调用换刀子程序，换刀完成后，清除换刀进行中标志，通知数控系统换刀已经完成，更新换刀后的新刀具号。

（2）刀具反馈子程序：在此子程序中，我们主要读取电动刀架的反馈数据，同时需要运用一些数据传送指令，逻辑指令（与、或、非、同或、异或等），数据转换指令等将这些反馈数据转换成BCD码或者二进制代码。

（3）换刀子程序：换刀子程序中，首先是对换刀指令与当前刀具反馈做一致性比较，如果不一致，数控系统才执行换刀动作。换刀动作过程实际上就是一个顺序控制过程，我们通过分析换刀动作过程，把这些动作拆分成一个个单独的步，每一步都有控制条件与输出的变化，在此不作过多赘述。换刀动作完成后，需要设置一个换刀完成标志 。

（4）换刀过程中出现复位/急停情况的处理：此时，我们需要清楚换刀进行中标志。同时还需要对两种情况做处理，第一种是T代码换刀过程中出现此种情况。此时虽然换刀尚未完成，刀架可能尚未旋转到位，但是我们应该将新的刀具号输出给系统；第二种情况是手动换刀过程中出现此种情况，因为换刀尚未完成，刀架可能尚未旋转到位，复位/急停后，系统应该显示换刀前的刀具号。

（5）系统上电初始化时对刀具号的反馈处理：此时我们需要读取刀架实际的刀位反馈，同时需要对一些干扰信号（比如有多把刀具显示在位）做处理，使系统显示正确的刀具号。

（6）报警的处理：一个成功的PLC不仅要能进行正常的控制过程，同时对各种可能出现的故障需要设置一些故障报警，提示操作者如何排除。在刀架控制时，我们通常需要设置一下几个报警：T代码错误报警（当指定的T代码大于刀架实际的总刀具数或者指令了0号刀时，激活此报警），换刀时间过长报警（在规定的时间内，系统没有检测系统换刀完成标志时，激活此报警），刀架反转时间过长报警（在规定的刀架反转时间内，没有检测到刀架反转锁紧信号时，激活此报警），刀位异常报警（换刀完成后，刀架反馈的在位刀具号与系统指令的T代码不一致时，激活此报警）。